晋文公在世一天，厉害角色秦穆公就没有可能东进一步，只能当小弟。秦穆公不着急，他有的是时间，晋文公再厉害，年龄毕竟大了，等吧！当时，齐国早已不是齐桓公的时候，齐楚争霸的历史已经掀篇，楚国没有了制衡力量，总想着北上。想当年，如果没有齐桓公，楚国的军队早已经兵临中原腹地。可怜的郑国处于中原腹地，是每一个大国垂涎三尺的地盘。郑国夹在齐楚之间，左右为难，左右摇摆。

其实在公元前666年，秦穆公还没有上台的时候，楚成王就和齐桓公争夺郑国，企图染指中原，一度交锋，关系紧张，处于胶着状态。曾经楚国发六百乘兵车伐郑，一度攻破郑国的梏敉关今河南郑城南郊的关口，攻入纯门今河南郑城外城的南门，将到达逵市今河南郑城纯门通往内城的大道，要知道郑国的首都可是现在的河南新郑县。兵临城下，危在旦夕。后来，郑国的正卿叔詹正确地估计形势，认为楚国倾国内全部兵力攻打郑国，国内必定空虚，心里害怕国内生变，一定不敢久战，便大胆地巧设空城计，虚张声势，和楚军大打心理战。楚国将军公子元害怕，不敢攻郑城，撤兵回楚。郑国灭国的危险才暂时消除。

公元前656年，齐桓公纠集八国联军都没有挡住楚成王的野心。这一年发生了著名的“风马牛不相及也”的典故。齐桓公气势正强，率领八国联军打败蔡国，挟余威顺势南下，直逼楚国。楚国一看，情况不妙，就意图外交化解矛盾。楚成王派屈完为使者，进行外交谈判。

屈完说，你们居住在大老远的北方，我们楚国住在遥远的南方，相距很远，即使是我们两国走失的牛马像风一样狂奔而去，也跑不到对方的境内，为什么到你们竟然进入我们楚国的领地？《古文观止》上说，牛走顺风，马走逆风，喻齐楚不相干也。

齐国著名的政治家、军事家管仲也历数楚国不向周天子纳贡等罪状，“以前，周召康公命令我们的先君太公，说哪怕是五侯九伯，只要有错，都可以代替天子征伐，以便辅助周王室。'赐给太公征伐的范围，东边到大海，西边到黄河，南边到穆陵，北边到无棣。楚国自然也在这个范围。你们楚国不进贡王室的包茅，使天子的祭祀缺乏应有的物资，我们是代替天子来问罪的。周昭王南征到楚国而没有回去，我为此而来责问。”这纯粹是找理由，不过理由让你无言以对。

屈完没有办法，只好说：“没进贡包茅，这是我们的不是，以后一定进贡。”

楚国承认了错误，就是想低头，避免和齐桓公面对面交锋。可是，齐桓公不是这么想的，屈完走后，依旧是按照计划拔寨起兵，继续前进。楚成王一看，计策没有凑效，派屈完二见齐桓公。

前面该说的都说了，戏已经演完，大家都知道怎么回事，只好图穷匕首见。齐桓公让屈完检阅自己的军队，检阅是假，威慑是真。屈完一看，脸色不悦，齐国联军的军队军容严整，兵强马壮，不可小觑。

齐桓公看到屈完的脸色大变，不禁洋洋得意。“这样的军队，谁能够抵挡？”言下之意，拿下楚国举手之劳的事情。

没想到，屈完已经没有了退路。二进联军，回旋余地都没有了，回去无法交代，楚国只能以战抑战，一战到底。索性冷言冷语，“楚国城高水深，多年经营，不是谁想拿下就拿下的？没有办法，背水一战，鹿死谁手还说不定呢！我们只不过不想两强相伤，最后两败俱伤，白白便宜了别人？”

齐桓公毕竟是一代霸主，思索再三，压抑住野心，转而退兵。

可这样，楚成王北上的企图依旧被齐桓公遏制。他并没有纠缠，而是转而东进，经过几年经略，将淮河中游之地尽收囊中。好在后来的齐桓公年迈昏庸，重用小人，一蹶不振，最后惨死。但楚成王能与齐桓公较量，虽然不是霸主，却绝对不是泛泛之辈。不过后来，英雄一世的楚成王，因为换太子的事情遭儿子逼供，自杀身亡。