在大唐皇帝李世民还想筹谋攻打高句丽的时候，一场不算意外的意外暂时改变了皇帝的谋划：那位在朝堂上佝偻的身影，那位敢言上谏的良臣不能再站立在朝堂上了，贞观十七年（643年），六十四岁的直臣魏征病危了，或将不久于人世。

李世民在得到魏征病重的讯息后，亲自到魏征家中探视，魏征强撑病体，穿戴朝服，拖着残躯在卧榻上面圣行礼，李世民赶紧上前屏退左右侍从亲自搀扶魏征问他还有什么想说的。

于魏征而言，着朝服是君臣的规矩，也是自己对皇上的最后一次谏言，魏征也深知自己大限将近了。

魏征像从前一样开始了自己的谏言：嫠不恤纬，而忧宗周之亡。陛下，这天下之大莫过于规矩二字，常言道国有规则国昌，家有规则家大，身有规则身正，心有规则心泰，这世间万物莫不有规矩，而在这所有规矩之中，太子继位就是最大的规矩，成则国治，弛则国乱，前有始皇帝二世亡于胡亥，近有前隋毁于炀帝，这都是警世之鉴，臣追随陛下愈十数载，深知陛下之心胸不弱于秦皇，治世之才能可比之汉武，这么看来太子不及陛下甚多，但臣还是想说“立嫡立长”就是规矩，太子才智不显也自有朝臣辅助，有陛下打下的根基，太子可保守成无忧，再者现在太子忧虑东宫之位，日后一旦继位心结自然消除，还是可以有一番作为的，所以臣恳切希望陛下莫要对太子殿下失去期望。

李世民听着油尽灯枯的老臣这时候还在挂念着太子的事，一时也是情难自已悲从中来流着眼泪道：“爱卿的话朕听的明白，其实从始至终朕一直都对承乾抱有期望，不管是出于国家还是出于朕对长孙的承诺，朕从来都没有换掉太子的想法，即使是太子性格多乖张，朕也只是怨我这个做父亲的没有教育好孩子，子不教父之过。爱卿说得对，太子或许才智不显，但只要我这个做父亲的能够给他留下好的根基，太子可守成无忧，也就是朕劳累一下罢了，所以朕会传位给他的。”

魏征听了安心的点了点头，然后道：“陛下，还有一事臣必须要说，臣知道自己只是一个文臣，不能明白陛下一心想要远征高句丽的决心和深意，但臣身为陛下的臣子当尽忠守责，不得不言，高句丽不是一个容易击败的对手，几次让前隋折戟而归，最终国祚破灭，所以我们不得不慎重，如果不是准备十分充分陛下切不可意气用事，失了民心，倾覆了国运。”

李世民赶忙道：“爱卿放心，朕会一直谨记爱卿的忠告，非必胜之把握，不敢轻言起战端。”

接着魏征有道：“臣还有一个不情之请，想求陛下。”

皇帝道：“爱卿请讲。”

魏征道：“这些事结束之后，臣希望陛下能够给那孩子回来的机会，是臣把她送出去的，所以臣还想把她带回来。”

皇帝知道魏征说的是如意，点头道：“爱卿放心，朕对那孩子也多有亏欠，在走之前会留下话的，保证她回来以后可以无忧的生活下去。”李世民说的走之前就是自己死之前，太子正好可以继位，到那时如意回来也没有什么影响了，所以给出魏征这样的承诺。

接着魏征道：“陛下，臣之大限将近，有些心里话怕再也没有机会告诉陛下，希望陛下原谅臣的欺君之罪，臣从来都算不得的是陛下的忠臣，只称得上是良臣罢了，陛下知道臣自幼孤苦贫寒，备经离乱，深晓百姓之艰辛，所以即使是做了陛下的臣子还是想把百姓放在陛下的前面，也就做出了很多为难陛下的事，说了很多侵犯龙颜的话，臣深感陛下和皇后娘娘对臣的包容，所以在这上面臣对不住陛下的钟爱，这是臣的欺君之举。”

皇帝道：“这些都是朕知道的，所以朕才会叫你杀不掉的乡巴佬，所以爱卿哪来的欺君啊，啊？难道爱卿是想说朕是个不辨是非的昏君吗？”

说完君臣二人都开始哭着笑了起来。

接着皇帝又把自己的儿子太子李承乾和女儿衡山公主叫了进来，皇帝对太子道：“承乾跪下，向你的老师行学生之礼。”

太子有很多的老师，但太子从来不用行大礼，因为他是太子，现在皇帝让太子跪拜魏征就是想告诉魏征，他是不一样的，就算是太子也要尊重于他。

接着皇帝指着一个少女（李世民最小的女儿新城公主，）道：“魏公，睁开眼看看朕的女儿，就是你的儿媳了。”这时候皇帝改魏爱卿为魏公，就是想告诉魏征现在二人是姻亲双方了，不是君臣，这是皇帝对魏征的特别对待，并且新城公主作为李世民最小的女儿，也是他和长孙皇后最小的孩子，李世民把新城公主嫁给魏征的儿子可谓是对这位老臣最大的厚爱。

只是此时魏征已经身体衰弱到无法起身谢恩了。

当日皇帝回到宫里的晚上，忽然在夜里梦到魏征，就像平日里一样身体完好了，李世民高兴的开始跟魏征谈论起朝政，结果到了次日清晨，皇帝留在魏征府上的内侍前来上报，魏征在昨夜归天了，皇帝久久愣在原地，手里的衣服掉在地上不自知。

时为贞观十七年魏征丧，李世民亲临其葬礼，痛哭流涕，为魏征废朝五天，并令内外百官与在长安的朝集使一同前来参加葬礼；太子李承乾在西华堂为他举哀。

随后，李世民下诏追赠魏征为司空、相州都督，赐谥号“文贞”；同时赐羽葆、鼓吹，加班剑四十人，赠绢布一千段、米粟一千石，并允许陪葬自己的昭陵。

将要下葬时，魏征的妻子裴氏道：“魏征平生节俭，现在按一品官的礼节安葬。所需仪仗、器物太多，不符合魏征本人的志愿。”于是对朝廷供给的一切仪仗和物品都推辞不受，仅用白布、帷幕装饰承载灵柩的素车，不用花纹、色彩和刍灵。（引自百科）

李世民亲自登上御苑的西楼，望着魏征灵柩的方向痛哭，竭尽哀思，命百官送灵柩出长安郊外，长安城百姓影从者众多，都来送别这一千古名臣。

魏征在太宗朝多次直言进谏，推行“王道”。曾提出“兼听则明，偏听则暗”，“居安思危，戒奢以俭”，主张“薄赋敛，轻租税”，“息末敦本”，“宽仁治天下”等，对李世民的行动和施政给予了很多有益的影响，辅佐李世民共创“贞观之治”，所以在魏征死后，李世民感慨自己失去了一面镜子。（以铜为镜，以人为镜，以史为镜）